PROJET DE GANT ROBOTIQUE AJOUTANT UN DOIGT DE CHAQUE CÔTÉ DE LA MAIN

La prestigieuse université américaine MIT a dévoilé un prototype de gant robotique permettant d'accomplir avec une main des actions qui en requiert normalement deux.

Cinq doigts c’est bien. Mais sept, c’est encore mieux. C’est en tout cas l’avis d’une équipe de recherche du prestigieux Massachusetts Institue of Technology (MIT). Elle vient de dévoiler un projet de gant robotique, ajoutant un doigt de chaque côté de la main. Plutôt longs, relativement encombrants, et aussi pas très esthétiques, ces deux doigts sont accrochés au niveau du poignet. Ils permettent d’effectuer à une main des actions qui en requiert normalement deux. Ils tiennent par exemple une bouteille pour l’ouvrir ou un gobelet rempli de café pour le touiller. Ils permettent aussi de saisir des objets plus lourds ou plus larges d’une seule main. Ou encore de se saisir d’un objet trop chaud ou trop froid.
Extension de la main
“Vous n’avez pas besoin de commander le robot”, explique Harry Asada, professeur au sein du département d'ingénierie mécanique du MIT. “Il suffit de bouger vos doigts naturellement et les doigts robotiques réagissent automatiquement pour vous assister”, poursuit-il. Selon le professeur, le contrôle de ce robot serait ainsi “intuitif et naturel”. "Comme les outils que vous utilisez depuis longtemps, vous serez aussi amenés à penser que le robot est une extension de votre main”, assure-t-il. Le fonctionnement du robot est assuré par un algorithme qui analyse les mouvements de la main et des doigts du porteur du gant, puis détermine le positionnement que doivent adopter les deux doigts mécaniques. “Pour le moment nous nous concentrons sur la position, mais il y aura d’autres données à prendre en compte, explique Faye Wu, étudiante au MIT qui travaille sur ce projet. Pour saisir un objet petit mais lourd, la position sera la même mais la force devra être différente. C’est notre prochaine étape”.
Personnes handicapées........................................................................
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